Денис Прокопенко очолив угруповання військ «Азов»

У лавах «Азову» Прокопенко служить із липня 2014 року. У його послужному списку — бої за Мар'їнку та Іловайськ, оборона Маріуполя. У 2017 році, у віці 26 років, він очолив полк «Азов».

На посаді командира полку Прокопенко займався підготовкою особового складу, організацією сержантських та офіцерських курсів, а також командно-штабних навчань. За даними пресслужби корпусу, він переформатував «Азов» із добровольчого підрозділу на професійне бойове з'єднання.

Нове призначення розширює командну роль Прокопенка у структурі «Азову». З квітня 2025 року він очолював 1 корпус Нацгвардії «Азов».

26 серпня президент Володимир Зеленський заявив, що Прокопенко очолить одне з двох новостворених угруповань військ на Донеччині.

Угруповання військ «Азов» — нове оперативне командування, створене для управління силами на визначеній ділянці фронту. Прокопенко має довіру бійців «Азову»: його досвід взаємодії між різними підрозділами під час оборони Маріуполя називали однією з причин, чому угруповання змогло тримати оборону у надскладних умовах.

9 вересня заступник командира 3 армійського корпусу Родіон Кудряшов у коментарі LIGA.net повідомив, що командувач Третього армійського корпусу Андрій Білецький очолить новий тимчасовий орган управління — угруповання військ «Центр». Це угруповання відповідатиме за оборону більшої частини Донецької області. При цьому Білецький продовжить командувати Третім армійським корпусом.

19 березня 2022 року Зеленський надав Прокопенку звання Героя України за оборону Маріуполя.

У вересні 2026 року стало відомо, що 425 окремий штурмовий полк «Скеля» перейшов в оперативне підпорядкування першого корпусу Національної гвардії «Азов».