Денис Прокопенко очолив угруповання військ «Азов»

У «Азові» Прокопенко служить від липня 2014 року. Він брав участь у боях за Мар'їнку та Іловайськ, а також в обороні Маріуполя. У 2017 році, коли йому було 26 років, він очолив полк «Азов».

На посаді командира полку Прокопенко займався підготовкою особового складу, організовував сержантські та офіцерські курси, а також командно-штабні навчання. За даними пресслужби корпусу, він переформатував «Азов» із добровольчого підрозділу на професійне бойове з'єднання.

Із квітня 2025 року Прокопенко очолював 1 корпус Нацгвардії «Азов». Нове призначення розширює його командну роль у структурі «Азову».

26 серпня президент Володимир Зеленський заявив, що Прокопенко очолить одне з двох новостворених угруповань військ на Донеччині.

Угруповання військ «Азов» — це нове оперативне командування, створене для управління силами на визначеній ділянці фронту. Досвід Прокопенка у взаємодії між різними підрозділами під час оборони Маріуполя називали однією з причин, чому угруповання змогло тримати оборону в надскладних умовах.

9 вересня заступник командира 3 армійського корпусу Родіон Кудряшов у коментарі LIGA.net повідомив, що командувач Третього армійського корпусу Андрій Білецький очолить новий тимчасовий орган управління — угруповання військ «Центр». Це угруповання відповідатиме за оборону більшої частини Донецької області, при цьому Білецький продовжить командувати Третім армійським корпусом.

19 березня 2022 року Зеленський надав Прокопенку звання Героя України за оборону Маріуполя.

У вересні 2026 року стало відомо, що 425 окремий штурмовий полк «Скеля» перейшов в оперативне підпорядкування першого корпусу Національної гвардії «Азов».