Прокопенко очолив угруповання військ «Азов»

До лав батальйону «Азов» Прокопенко приєднався у липні 2014 року. Він брав участь у боях за Мар'їнку та Іловайськ, в обороні Маріуполя, а під час наступальної операції в районі Павлополя та Широкиного очолював 1-шу роту. 2017 року, у віці 26 років, він став командиром полку «Азов» — на той час наймолодшим командиром полку в історії Нацгвардії та Збройних сил України.

У березні 2022 року президент України Володимир Зеленський надав Прокопенку звання Героя України. У квітні 2025 року його призначили командиром 1-го корпусу Нацгвардії «Азов». Головною заслугою Прокопенка в корпусі назвали переформатування «Азову» з добровольчого підрозділу на професійне бойове з'єднання.

Наприкінці серпня цього року Зеленський заявив про посилення українських позицій на Донеччині завдяки двом оновленим угрупованням — під командуванням Прокопенка та командира 3-го армійського корпусу, бригадного генерала Андрія Білецького.

Прокопенко на фронті з 2014 року. Як командир він брав участь у Павлопіль-Широкинській наступальній операції 2015 року та в оборонних боях на Світлодарській дузі 2016-го. Після повномасштабного вторгнення РФ він керував обороною Маріуполя 86 діб у повному оточенні. 20 травня 2022 року весь гарнізон, заблокований на «Азовсталі», разом із Прокопенком за наказом вищого командування здався в російський полон.

Лідерів захисту «Азовсталі», зокрема Прокопенка, звільнили у вересні 2022 року. За домовленостями вони мали залишатися в Туреччині до кінця війни під протекторатом президента Реджепа Ердогана. Однак 8 липня 2023-го Зеленський повідомив про повернення всіх командирів в Україну.

Згодом Прокопенко повернувся на фронт. 4 серпня бригада «Азов» оприлюднила фото з тактичних навчань за його участю. 19 лютого 2026 року міністр внутрішніх справ України Ігор Клименко розповів про робочу поїздку в прифронтові громади Дніпропетровської області та зустріч із Прокопенком, підрозділи якого стримують окупантів на цьому напрямку.